You are here: JiBee.com>Main Web>PositionnementServos (02 Jul 2009, AntoineArnail)
Pour vérifier les équations d'angle et la position des servos, j'ai fait cette petite simu:
Hypothèses:
Hypothèses:
- Robot de 240*360
- 50mm de largeur réservée aux roues et moteurs
- rayon de braquage à +oo (tout droit quoi) ou dans le domaine -300,300 (en mm, depuis le centre du robot et dans l'axe de symétrie du robot perpendiculaire à la marche)
| I | Attachment | Action | Size | Date | Who | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|
 gcx |
axesroues.gcx | manage | 3075.7 K | 02 Jul 2009 - 16:40 | AntoineArnail | Fichier Grapher |
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